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1983年8月，日本工业巨子丰田汽车会长丰田英二先生召开了一次机密会议，与会的都是日本汽车工业界一流的精英。丰田英二先生提出了一个震撼性的问题:“在累积了半世纪的汽车制造之后，日本究竟能不能创造出足以傲视当世车坛的豪华车？”大家都体会到：他提出的已经不只是个问题，简直就是对日本汽车工业的全面性挑战。然而在场的所有人都以非常坚定的“是的，我们能！”这并不是一时激励下的冲动响应，而是一群经验丰富、技术超卓的专业人士对未来使命所作出的坚定承诺。跟大多数日本车一样，丰田（TOYOTA）在消费者心目中“低档、省油、廉价车”的形象已根深蒂固。要改变公众心智中固有的观念谈何容易。于是丰田专为高档车推出一个全新品牌。经过数年呕心沥血、潜心研究，隆重上市，一役而成功。车身上没有丰田的标志，这是丰田为了不让消费者对丰田公司传统品牌与新品牌之间产生联系，消除丰田形象对高档车的营销障碍而作的刻意安排。这个品牌名是丰田花了3.5万美元请美国一家取名公司命名的，因为“雷克萨斯”（Lexus）的读音英文“豪华”（Luxury）一词相近，使人联想到该车是豪华轿车的印象。雷克萨斯汽车商标采用车名“Lexus”字母“L”的大写，椭圆代表着地球，表示其轿车遍布全世界
1992年，Lexus卖得比BMW和Mercedes-Benz多，成为美国进口豪华车的销量冠军。9月，Facelift的LS400面世，作为对顾客和经销商的要求的回应，有超过50项的改进。
1993年1月，1993年1月－作为雷克萨斯家族的新成员，运动型豪华轿车GS300在洛杉矶车展和底特律车展中首次亮相。
1993年3月，雷克萨斯GS300正式上市销售。
1994年11月，重新设计的第二代LS400上市销售。
1997年1月， 雷克萨斯在北美国际车展中推出其高性能轿车（HPS）之概念车。HPS的推出预示了全新GS400和 GS300运动型豪华轿车将在1998年作为雷克萨斯的一个全新车型系列的诞生。
1997年9月，雷克萨斯第二代GS400和 GS300全新亮相。第二代GS采用拥有智能正时可变气门控制系统（VVT-i）技术的发动机。GS400 采用的V8发动机功率达到300匹马力，GS300的直列六缸发动机功率为225匹马力。第二代GS同时安装了全新的5档自动变速器。1997年10月，第二代雷克萨斯GS400和 GS300正式上市销售。
1997年12月，雷克萨斯在洛杉矶车展上首次推出了其独一无二的Street Rod车型。Street Rod以跑车的设计为蓝本，首次展示了特别改款的雷克萨斯GS 400 V8引擎，最大功率达到400匹马力，动力澎湃。
1999年4月，雷克萨斯赛车队成立，两款雷克萨斯GS400赛车在摩托罗拉杯系列大奖赛中首次亮相，在9个分站赛中赢得四个分站第一的佳绩。
2000年8月，与GS系列配套的雷克萨斯L-tuned运动包及运动配件在 雷克萨斯各特许经销店销售。
2000年9月，雷克萨斯GS400采用全新4.3升V8发动机，正式更名为GS 430。